Hobi Mekatronik

MG90S Mikro Servo Motor 2.2kg Tork(360 Derece)

99,⁰⁰ TL

 

Aynı Gün Teslimat

Sepete Ekle

Hobi Mekatronik

Futaba S3003 Servo Motor(270 Derece)

120,⁰⁰ TL

 

Aynı Gün Teslimat

Sepete Ekle

Hobi Mekatronik

Tower Pro SG-5010 RC Servo Motor(270 Derece)

129,⁰⁰ TL

 

Aynı Gün Teslimat

Sepete Ekle

Hobi Mekatronik

Tower Pro SG90 9gr Micro Servo Motor(360 Derece)

75,⁰⁰ TL

 

Aynı Gün Teslimat

Sepete Ekle

Hobi Mekatronik

MG 995 12 Kg Servo Motor(270 Derece)

105,⁰⁰ TL

 

Tükendi

Sepete Ekle

Hobi Mekatronik

SG92R Mikro Servo Motor

56,²⁵ TL

 

Tükendi

Sepete Ekle

3D yazıcılarda servo motorlar, özellikle hareket ve pozisyon kontrolünün hassas olması gereken uygulamalarda kullanılır. Servo motorlar, step motorlardan farklı olarak kapalı döngü sistemlerinde çalışır ve geri bildirim mekanizması sayesinde daha yüksek hassasiyet ve kararlılık sağlar.

Servo Motor Nedir?

Servo motor, pozisyon, hız ve ivme kontrolü sağlayan bir motor türüdür. Geri bildirim mekanizması (genellikle bir enkoder) ile birlikte çalışarak, hedef pozisyona ulaşmayı ve bu pozisyonda sabit kalmayı sağlar.

Servo Motor Kullanım Alanları

• Eksen Hareketleri: X, Y ve Z eksenlerinde yüksek hassasiyet gerektiren hareketler için kullanılır.
• Ekstruder Kontrolü: Hassas filament beslemesi için kullanılabilir.
• Otomatik Yatak Seviyelendirme: Yatak seviyelendirme sensörleriyle birlikte kullanılarak, tabla seviyesini otomatik olarak ayarlayabilir.
• Karmaşık Hareket Sistemleri: Robotic kollar ve benzeri karmaşık hareket sistemlerinde tercih edilir.

Servo Motor Aksesuarları

1. Enkoderler

   • Tanım: Motorun dönüş hareketini sayısal verilere dönüştüren sensörlerdir.
   • Kullanımı: Servo motorun pozisyonunu ve hızını geri bildirim olarak kontrol ünitesine iletir. Enkoderler, motorun hassas kontrolünü sağlar.
   • Çeşitler: Artımlı enkoderler ve mutlak enkoderler olmak üzere iki ana türü vardır.

2. Sürücüler (Servo Motor Sürücüleri)

   • Tanım: Servo motorları kontrol etmek için kullanılan elektronik cihazlardır.
   • Kullanımı: Kontrol sinyallerini motorun hareketine dönüştürür. Servo sürücüler, motorun pozisyon, hız ve torkunu kontrol eder.
   • Özellikler: PID kontrol, aşırı akım ve aşırı ısınma koruması gibi özelliklere sahiptir.

3. Konnektörler ve Kablolar

   • Tanım: Motorun kontrol kartına ve sürücülere bağlanması için kullanılan bağlantı elemanlarıdır.
   • Kullanımı: Elektriksel bağlantıların güvenilir olmasını sağlar. Özel konnektörler ve kablolar, servo motor sistemlerinin sorunsuz çalışması için kritik öneme sahiptir.

4. Montaj Braketleri

   • Tanım: Servo motorları 3D yazıcıya monte etmek için kullanılan mekanik bileşenlerdir.
   • Kullanımı: Servo motorun doğru pozisyonda ve sağlam bir şekilde monte edilmesini sağlar.
   • Özellikler: Farklı boyutlarda ve şekillerde olabilir, motorun türüne ve uygulamaya göre seçilir.

5. Güç Kaynakları

   • Tanım: Servo motorlara gereken elektrik enerjisini sağlayan cihazlardır.
   • Kullanımı: Servo motorların çalışabilmesi için gerekli voltaj ve akımı sağlar. Servo motorların genellikle yüksek akım çektiği göz önünde bulundurularak, yeterli güç kaynağı seçilmelidir.
   • Özellikler: Stabil ve yeterli güç sağlayacak kapasitede olmalıdır.

6. PID Kontrol Cihazları

   • Tanım: Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrol algoritmasını kullanarak motorun hareketini kontrol eden cihazlar.
   • Kullanımı: Servo motorların hassas kontrolü için PID kontrol algoritması kullanılır. Bu, motorun istenilen pozisyona hızlı ve doğru bir şekilde ulaşmasını sağlar.
   • Özellikler: PID parametrelerinin ayarlanabilir olması, farklı uygulamalar için esneklik sağlar.

Servo Motorların Avantajları

• Hassasiyet: Kapalı döngü kontrol sistemi sayesinde yüksek hassasiyet sağlar.
• Geri Bildirim: Enkoderler ile sürekli geri bildirim alınarak, pozisyon ve hız hataları minimuma indirilir.
• Güç ve Tork: Yüksek güç ve tork sağlayarak daha ağır yükleri taşıyabilir ve daha hızlı hareket edebilir.
• Kararlılık: Kapalı döngü sistemi, motorun istenilen pozisyonda kararlı bir şekilde kalmasını sağlar.

Servo Motorların Dezavantajları

• Maliyet: Step motorlara göre daha pahalıdır.
• Komplekslik: Kontrol sistemleri ve kurulumları daha karmaşıktır.
• Boyut ve Ağırlık: Genellikle daha büyük ve ağırdır, bu da bazı uygulamalarda dezavantaj olabilir.

Servo motorlar, 3D yazıcılarda yüksek hassasiyet ve kontrol gerektiren uygulamalar için mükemmel bir seçenektir. Enkoderler, sürücüler, konnektörler, montaj braketleri, güç kaynakları ve PID kontrol cihazları gibi çeşitli aksesuarlarla birlikte kullanılarak, yazıcının performansını ve doğruluğunu artırabilirler. Servo motor sistemlerinin doğru kurulumu ve kalibrasyonu, yazıcının genel performansı üzerinde büyük bir etkiye sahiptir.